Fundada em 1992 por pilotos praticantes de enduro de regularidade do Sul de Minas Gerais, a Associação Motociclistica Sul Mineira veio a ser totalmente regularizada em 2000 em uma assembléia realizada na cidade Machado-MG, a partir daí ganhou reconhecimento e direito de voto na Federação Mineira de Motociclismo, se tornando uma instituição sem fins lucrativos de incentivo ao esporte totalmente regularizada.